Можно легко повторить способ, которым функция print_r проходит по всем значениям массива, чтобы вышить нужное действие над всеми элементами массива.

С помощью цикла while можно найти все индексы и соответствующие им значения в массиве, как это делается в print_r:

while (list($key, $value) = each($temp)) {
    echo "Ключ $key имеет значение $value <br>";
}

Все индексы массива сохраняются в переменной $key, a значение — в $value.

В РНР для прохождения по массиву есть более удобная конструкция foreach. Что предпочесть — while или foreach, — зависит от личных предпочтений и требований к читабельности кода.
Ниже эквивалентный пример для цикла foreach:

foreach($temps as $key => $value) {
    echo "Ключ $key имеет значение $value <br>";
 }

В браузере увидим: